for i=1:m/6
   uacc=0;taub_acc=0;tauc_acc=0;
   for j=1:6
      k=(i-1)*6+j;
      if k<m
      uacc=uacc+u_f(k);
      taub_acc=taub_acc+taub_f(k);
		tauc_acc=tauc_acc+tauc_f(k);
   	else
         break;
      end;
   end;
   um(i)=uacc/6;
   taubm(i)=taub_acc/6;
   taucm(i)=tauc_acc/6;
end;

   